FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA – FMEM009PO

MODALIDAD:

Teleformación

INICIO:

Primera convocatoria: diciembre 2023

Segunda convocatoria: próximamente

NÚMERO DE PLAZAS:

40

FORMACIÓN TUTORIZADA:

Aprende con el apoyo de una persona experta en la materia, que realizará la tutorización durante todo el proceso de aprendizaje; encargándose de guiarte y asistirte,  responder tus preguntas, proporcionarte retroalimentación sobre tu progreso y ayudarte a superar dificultades o desafíos que puedas encontrar. Obtendrás respuestas en menos de 24 horas a tus dudas y tendrás nota en tus actividades en un máximo de 5 días.

OBJETIVO:

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

REQUISITOS DE ACCESO:

  • Ser persona ocupada en el sector del Metal. (Que tu código de convenio colectivo pertenezca a este sector).
  • Ser autónomo del sector del Metal.
  • Personas en ERTE/ERE de cualquier sector de actividad.
  • Ser demandante de empleo (Solo 30% de plazas).

No se requiere de nivel académico previo.

Para acceder a esta formación subvencionada debes de pertenecer a uno de los siguientes colectivos: Trabajadores en activo en régimen general o autónomos del sector del metal, plazas limitadas para desempleados.

Para la realización de este curso necesitas un ordenador y conexión a internet.

No se requiere nivel académico previo, pero al ser un curso en modalidad online, se deben poseer conocimientos básicos de informática, así como habilidades básicas de comunicación lingüística que permitan el aprendizaje y seguimiento de la formación.

  1. INTRODUCCIÓN:
    • Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
    • Definición y clasificación del robot.
  2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
    • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
    • Sensores internos. Elementos terminales.
  3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
    • Representación de la posición.
    • Matrices de transformación homogénea.
    • Aplicación de los cuaternios.
    • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
  4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
    • El problema cinemático directo.
    • Cinemática inversa.
    • Matriz jacobiana.
  5. CONTROL CINEMÁTICO:
    • Funciones de control cinemático.
    • Tipos de trayectorias.
    • Generación de trayectorias cartesianas.
    • Interpolación de trayectoria.
    • Muestreo de trayectorias cartesianas.
  6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
    • Métodos de programación de robots. Clasificación.
    • Requerimientos de un sistema de programación de robots.
    • Ejemplo de programación de un robot industrial.
    • Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
  7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
    • Diseño y control de una célula robotizada.
    • Características a considerar en la selección de un robot.
    • Seguridad en instalaciones robotizadas.
    • Justificación económica.
  8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
    • Clasificación.
    • Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Para esta formación hay plazas para 40 alumnos.

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La asignación de plazas se realiza por riguroso orden de recepción de las solicitudes.

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